Examen pràctiques fonaments de control, Ejercicios de Ingeniería electrónica

¡Descarga Examen pràctiques fonaments de control y más Ejercicios en PDF de Ingeniería electrónica solo en Docsity! Prova de Fonaments d’automatització i control. PRÀCTIQUES. 2n GEEIA/GEEL.   Dimarts, 20 de maig  de 2014  SOLUCIONAT    Exercici 1. La reposta a un graó unitari d’un sistema llaç tancat  és:    (a) Donar    els  noms  dels    valors  que  representen  els  punts  etiquetats  i  donar  els  seus  valors:   1: Temps de pujada (rising time): tr= 0.22 seg   2: Temps de pic  :  ( tp=0.6 seg)  / Pic màxim de la resposta (ymax =0.61)    3: Temps d’establiment a la banda del 5% = 1.73 seg   4: Valor de la resposta estacionària  yss=0.45  (b) Quants i quins valors dels anteriors utilitzaries per trobar la funció de transferència?   Justificar ( No es demana trobar‐la)  Sabent que la forma de la resposta respon a un sistema de 2n ordre:     Ymax , yss   puc trobar el factor d’esmorteïment relatiu     Tpic  , tss , tr qualsevol d’aquestes em permeten  trobar  la freqüència natural     Coneixent Yss i sabent el valor d’entrada  podem trobar el guany K   Ja tindríem la funció de transferència.    (c)  Dir de quin ordre seria aquesta funció? Justificar.     Suposarem que és segon ordre per la forma de la resposta.  Nom: ________________________________   Nota: _____