¡Descarga GNSS (Global Navigation Systems) y más Exámenes selectividad en PDF de Tecnología solo en Docsity! Carlos Sarmiento Navegación III Pág. 1 Global Navigation Satellite Systems Primer sistema operativo por satélite = TRANSIT (USA) Desarrollado conjuntamente por la fuerza aérea y las fuerzas armadas estadounidenses. Usaba 6 satélites con órbitas polares a una altitud de 600NM. Se basaban en el sistema Doppler para su funcionamiento y obtenía una distancia recorrida por unidad de tiempo, cosa que equivaldrá a una posición. Tenía las desventajas de ser muy lento e intermitente. A raíz del Transit aparece el proyecto 621B de las Fuerzas Aéreas donde aplican la triangulación de una señal para obtener una posición usando estos satélites. Más tarde el proyecto TIMATION ayuda a obtener además de la posición, el tiempo usando relojes atómicos en los satélites. Desde aquí se fusionaron los proyectos para acabar creando el GPS o NAVSTAR generando SATNAV (ayudas a la navegación) y el SATCOM (para comunicación). A su vez, la URSS hizo el TSI‐KADA como símil al Transit y acabó formando el GLONASS (Global Orbitation Navigation Satellite System) y tenía la ventaja de tener mayor cobertura por la inclinación de sus órbitas Navstar (GPS) GLONASS Nº Satélites 21 en servicio 3 en reserva TOT = 24 21 en servicio 3 en reserva TOT = 24 (del 1982 al 96) Órbitas 6 planos (4 sát/orb con 60˚ de separación) 3 planos orbitales (8 sát/orb con 40˚ de separación) Plano Orbital 55˚ de inclinación respecto el ecuador (se estudian los 60˚) 64˚ 48’ de inclinación (mayor precisión en los polos) Período Orbital 11h 56min 11h 15min Altitud 20.183Km/10.898NM 19.111Km Vida útil 7,5 años 3 años (nuevos 5 años) Relojes 2 cesio y 2 rubidio cesio Señal Portadora y Datos ‐ L1: 1575,42MHz ∙ C/A (adquisición aprox) civil ∙ P militar ‐ L2: 1227,60MHz . Sólo códigos C/A (‐ se está estudiando añadir L5) ‐ L1 = 1602 + 9/16 * núm sat = MHz ∙ C/A = CSA fiabilidad ±60m (99,7% de probabilidad) y 75m en vertical ∙ P = CKA ‐ L2 = 1246 + 7/16 * núm sat = Mhz Se selecciona una “máscara” que es un rango grados de poco valor en los que en caso de recibir señal de satélites demasiado “bajos” estos tendrían que mandar señales a través de una capa de atmósfera muy gruesa, cosa que podría crear errores Carlos Sarmiento Navegación III Pág. 2 Funcionamiento del NAVSTAR L1 y L2 son frecuencias múltiples de la frecuencia atómica de oscilación natural (10,23MHz). Son dos portadoras emitidas en diferentes fases (sistema bifásico) y se hace así por motivos de seguridad. Dentro de estas se envía la señal de 50Hz que contienen las EFEMÉRIDES que sirven para realizar las correcciones del sistema. Todos los satélites utilizan las mismas frecuencias, pero se identifican por los datos que emiten. Para hacer las correcciones las estaciones monitor disponen de: Almanaque: registro y predicción de las diferentes posiciones de los satélites Efemérides: a partir de las posiciones reales de los satélites se generan y envían datos de corrección de posición para los satélites con el fin de mantenerlo en la órbita que le toca. Las efemérides se envían 3 veces al día GLONASS También tiene sus propias L1 y L2, pero cada satélite tiene una única frecuencia asignada que las identifica. La fiabilidad del sistema Ruso es mayor tanto en precisión horizontal como vertical Las señales L1 y L2 contienen: 1. Coordenadas y altitud del satélite 2. Velocidad del satélite 3. Correcciones de altitud y tiempo 4. Información de las condiciones del satélite 5. EFEMÉRIDES Segmento de Control GPS: • 5 estaciones monitoras (cada estación hace los cálculos): o Kwajalein o Ascensión o Diego García o Colorado Spring Master Control Station (en caso de fallo, Cabo Cañaveral) o Hawaii (no tiene antena, es sólo de seguimiento)